1. Ahimsa – nonviolenţă….violenţa se naşte din frică, din slăbiciune (meteahnă), din ignoranţă sau din nelinişte. Pentru a o stăpâni avem nevoie mai ales să fim liberi de frică. Pentru obţinerea acestei libertăţi trebuie să ne schimbăm concepţia despre viaţă şi să ne modelăm(transformăm ) conştiinţa. Dacă oamenii învaţă să aibă încredere în realitate şi în instruirea profundă în loc de ignoranţă şi presupunere, atunci violenţa nu căştigă spaţiu.
2. Satya – loialitate (credinţă) faţă de adevărat. Cu cuvintele lui Mahatma Ghandi: Adevărul e Dumnezeu, şi Dumnezeu e Adevărul….dacă un om, care s-a întărit în adevăr,se roagă cu inimă curată, atunci şi lucrurile de care are nevoie ajung la el cu adevărat, când acestea vor fi indispensabile pentru el. Cine se înrădăcinează în adevăr cu fermitate, va căştiga roadele propriilor acţiuni chiar dacă aparent nu face nimic.
3. Asteya– nu fura….cine se supune poruncii ,,nu fura” acea persoană devine proprietarul merituos a tuturor comorilor.
4. Brahmacharya – abstinenţă sexuală….persoana în care se întăreşte/stabileşte brahmacharya va trezi în el o vitalitate, energie, curaj şi o capacitate intelectuală puternică, cu ajutorul cărora va fi capabil să lupte împotriva nedreptăţilor.
5. Aparigraha – Abţinerea de colecţionare…….cu practicarea căruia yoginul îşi simplifică pe cât posibil viaţa, şi îşi formează conştiinţa ca să nu simtă lipsa sau pierderea lucrurilor.
B.K.S Iyengar, Light on Yoga