“A jóga harmadik tagja az ászana, vagy testtartás. A jógi az ászanák gyakorlásával megszabadul a testi betegségektől és a lelki problémáktól. Cselekedeteit és azok gyümölcsét az Úrnak szenteli, a világ szolgálatába állitva azokat. Teste templom számára, mely az Isteni Szikrát őrzi. A test szükségleteinek megtagadása vagy elhanyagolása, illetve a test nem isteniként történő látása annak az egyetemes életnek a megtagadását és elhanyagolását jelenti, amelynek a saját testünk is része. A testi szükségletek a testben élő isteni szellem szükségletei. A jógi nem az eget fürkészve igyekszik az Istent megtalálni, mivel tudja, hogy Ő saját magában is benne él mint antarátmá(önmaga belső lényege). Kívül és belül egyaránt az Isten királyságát érzékeli, és fölismeri, hogy a menyország ő benne rejlik.
Az ászanák elsajátításával szétoszlanak az olyan kettősségek, mint amilyen a nyereség és veszteség, győzelem és kudarc, dícséret és szidalom, test és tudat, tudat és lélek, s a gyakorlóezt követően rater a pránájámára, a jóga öszvénynek negyedik fokára.”
B.K.S. Iyengar, Light on Yoga