După ce practicantul cu ajutorul asanelor şi-a exersat corpul, în focul pranayamei şi-a curăţat mintea şi prin pratyahara şi-a controlat simţurile obţine treapta a şasea , numită dharana ( concentaţie). La acest nivel cu toată atenţia se concentrează la un singur punct, la o singură sarcină, şi se scufundă în el. Ca să fie capabil să ajungă la astfel de adâncimi, mintea trebuie să-i fie oprită.
B.K.S. Iyengar, Light on Yoga