Ce se întâmplă cu acela, care se străduieşte, dar nu reuşeşte să atingă ţelul în yoga, cine are credinţă, dar sufletul lui se îndepărtează de yoga? întreba Ardzsuna, iar Dumnezeu, Shri Krishna răspundea astfel: cu omul sincer nu se poate întâmpla nici un rău, cei care au săvârşit multe fapte bune ani de zile vor locui în Rai, după care se vor renaşte în case curate şi binecuvîntate. Se poate întâmpla, ca să se renască în familia unui yogin luminat, dar acesta este cel mai greu lucru din lume (să te naşti înr-o astfel de familie). Va atinge iarăşi înţelepciunea, pe care a atins-o în viaţa lui anterioară, şi întotdeauna se va strădui să atingă perfecţiunea. Studiile, practicile, luptele anterioare îl stimulează să meargă mai departe, şi yoginul cu sufletul curăţat de păcate, se străduieşte neîncetat de-a lungul numeroaselor vieţi , ca în sfârşit să atingă ţelul cel mai înalt. Yoginul e mai mult decăt cei care urmăresc drumul ascezei, ştiinţei sau al serviciului. De aceea Ardzsuna, să fii yogin! Cel mai mare dintre toţi yoginii , a cărui eu intern trăieşte în Mine, cel care cu toată credinţa Mă adoră.
Bhagavad Gita, VI, 38-47.