1. Saucha – Puritate……este vorba de puritatea exterioară şi interioară….. în exterior, corpul se curăţa prin spălat, iar interiorul prin asane şi prin pranayame. Practicarea asanelor ţine corpul în bună condiţie şi elimină toate substanţele toxice. Pranayama purifică şi aeriseşte plămânii, aprovizionează sângele cu oxigen şi purifică sistemul nervos.
2. Santosha – a fi mulțumit cu ceea ce ai…
3. Tapas –Elan, foc Interior, asceză……este un efort intenţionat pentru unirea finală cu Dumnezeu prin arderea tuturor dorinţelor, care stau în calea acestui ţel. Ţelul vrednic face ca viaţa să fie luminată, curată, şi divină. În lipsa unor astfel de ţeluri acţiunile şi rugăciunile n-au nici o valoare. Viaţa fără tapas e ca şi inima fără iubire, şi conştiinţa nu poate ajunge la Dumnezeu.
4. Svadhyaya – cercetarea propriei persoane şi a documentelor sfinte……persoana , care practică svadhyaya citeşte cartea vieţii sale, în timp ce o scrie el însuşi, şi totodată o prelucrează în continuare. I se schimbă viziunea asupra vieţii. Începe să recunoască ca rolul tuturor creaturilor este omagiul şi dăruirea şi nu gonirea plăcerilor. Vede caracterul divin al creării , şi descoperă în sine acest caracter divin, înţelegând că şi el este mişcat de aceleaşi forţe ca şi universul.
5. Ishvara Pranidhana – dăriurea noastra pentru D-zeu ……numele lui D-zeu e ca şi soarele ce îndepărtează întunericul. Luna atunci este plină când stă în faţa Soarelui. Şi sufletul individual atunci observă împlinirea când stă faţă în faţă cu D- zeu. Faptele reflectă mai bine personalitatea unui om decât cuvintele sale. Yoginul a învăţat cum să dăruiască toate faptele lui Dumnezeu, aşa că acestea reflectă natura divină, ce se ascunde în el.
B.K.S Iyengar, Light on Yoga