Dacă intelectul uman se lasă să fie atras de simţuri, atunci e pierdut. Pe de altă parte cu reglementarea ritmică a respiraţiilor simţurile pot fi întoarse spre interior, în loc să fugă după obiectele externe ale simţurilor, şi omul se eliberează de sub tirania lor. Pratyahara constituie treapta a cincea, unde simţurile sunt controlate.
B.K.S. Iyengar, Light on Yoga